зачем? не забивайте голову собаке ерундой! и лишними словами.
на гражданке многие учат команды -барьер ползи и т.д?
по команде -вперед! она не только бежит но и берет любое препятствие!
мой к примеру- залезал по пожарной лестнице быстрей меня,любую полосу препятствий, запрыгивал через борт зила-131.