Мог. Но не был обязан.
По ПДД, думаю, нет смысла обсуждать - все очевидно.
А чисто по-житейски, ты прав. Закусило. Причем, регик явно пропускал, но это ведь надо мозги включить, чтобы понять, что можно ЗА той, машиной, ПЕРЕД который ты лезешь, спокойно встать.