В некоторых случаях при отказе одного двигателя взлет продолжается даже если самолёт ещё на полосе разбегается.
Есть такое понятие - "Скорость принятия решения", она-же -"Рубеж", "V1".
При отказе до этой скорости взлёт прекращается, выше - продолжается, всё из условий безопасности.