Нормалек. Сто раз так делал, но не на строительных кранах. Что мне на них не нравится, так внутри стрелы хрен пройдешь, ни настила, ни проема нормального.
Коуш соединить, палец забить, вывесить стрелу на расчале, а потом стропа автокрана отцепить.
Как в прошлое вернулся, сам демонтаж, монтаж КБ-572Б у нас занимал 1-2 смены, не считая подготовительных работ.