Не то, что "не могла", а водитель ОБЯЗАН был
"снизить скорость вплоть до полной остановки",
как требует п.10.1 ПДД.
Этот ебучий пункт не обязывает "не изменять направление движения",
поэтому, если изменение движения (как в данном случае) привело
к ДТП (наезду), то ответственность - на водителе этого транспортного средства.
А ГИБДДшника жаль...