На видео перспектива сильно нарушена.
Так что на обгон он вышел на последних двух штрихах.
Вернуться назад бы не успел, но так как он не возвращался, то формально ничего не нарушил.
И встречка ему не мешала, ибо реально она была намного дальше чем кажется.
И велосипедист вполне успевал остановиться.