Прежде чем понять и простить нужно обговорить вес, габариты и способ применения "понять", размеры и способ применения - "простить".
Ну и какой перерыв между понять и простить должен быть. Потому что подозреваю, если прощать начнут сразу после понимания - водятел может не выжить.