Металлический шар на платформе с ПИД-регулятором


Страницы: (4) 1 2 [3] 4	[ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]

~~Eqvilibrium~~	15.12.2014 - 10:41 [ показать ] 0
Статус: Offline Ярила Регистрация: 18.01.13 Сообщений: 2074	талант! мало того что знает как, так еще и воплотил...
	[^]

Выебень	15.12.2014 - 10:43 [ показать ] 1
Статус: Offline тот ещё мудак Регистрация: 27.10.14 Сообщений: 253	изначально шариков было три, но по классической схеме один проебали, один сломали
	[^]

nester58	15.12.2014 - 10:48 [ показать ] 1
Статус: Offline Шурик, просто Шурик Регистрация: 13.12.14 Сообщений: 995	А если сломать ...шарик ... ?
	[^]

MuKs	15.12.2014 - 10:51 [ показать ] 2
Статус: Offline Ярила Регистрация: 7.09.07 Сообщений: 1039	На такую платформу интересно было бы что-нибудь живое посадить. Типа мышку или крыску.
	[^]

PaSquirrel

15.12.2014 - 11:05

Статус: Online

Ярила

Регистрация: 6.03.14
Сообщений: 15049

Цитата (MuKs @ 15.12.2014 - 10:51)

На такую платформу интересно было бы что-нибудь живое посадить. Типа мышку или крыску.

бля, Гений! У меня как раз есть пару дегу, которые любят съебнуть куда-нить под шкаф.... гдеб такую платформу побольше намутить......

[^]

~~Bockscar77~~

15.12.2014 - 11:12

Статус: Offline

Boeing B-29 Superfortress

Регистрация: 17.09.12
Сообщений: 1710

Цитата (PaSquirrel @ 14.12.2014 - 22:28)

хех, когда шарик убирают, она так прикольно трясется - как животина, мол отдай игрушку ирод.

Да это понятно, шарик металлический, большой, тяжёлый.
Регулятор настроен на его вес, а веса нет, вот и начинают сервы долбить платформу.
А ещё, небось, несколько каналов регулирования, три, судя по устройству.
И движение шарика раскладывается на сумму векторов, и по каждому работает датчик и серва. А собрано не идеально, да и конструкция не жёсткая, и управляющее воздействие по одному каналу при отсутствии веса наводит возмущение на другой. Вот он и колеблется.

Да, и здесь достаточно ПИ-регулятора, здесь же следящая система.

Это сообщение отредактировал Bockscar77 - 15.12.2014 - 11:15

[^]

storks	15.12.2014 - 11:19 [ показать ] 2
Статус: Offline Приколист Регистрация: 14.03.12 Сообщений: 226	и что, что следящая? дифференциальная составляющая как раз колебания убирает, а они здесь могут легко возникнуть.
	[^]

Lamer84	15.12.2014 - 11:24 [ показать ] 0
Статус: Offline Хохмач Регистрация: 17.12.13 Сообщений: 788	Охрененно ПИД работает! А нужна эта штуковина показать возможности, что при любом внешнем воздействии, объект вернется в исходное состояние. Причем в данном случае, неважно какая основа - неподвижная или подвижная - регулятор все равно вернет объект в начальное или заданное состояние. Применение - наведение орудий, какие-нибудь одноколесные транспортные средства.
	[^]

Lynxtsl

15.12.2014 - 11:30

Статус: Offline

Ярила

Регистрация: 12.09.12
Сообщений: 2188

Цитата (trewww @ 14.12.2014 - 22:28)

охренено. а если кинуть два или три шарика- машинка сломается!?

Будет так:

Цитата

Сибирь....
Много лет угрюмые русские мужики рубили лес своими тяжелыми топорами, но вот однажды им выслали новую японскую лесопилку. И засунули они в новую японскую лесопилку сосну:"Бззз"-сказала новая японская лесопилка, "Ого"-сказали угрюмые русские мужики. И засунули в новую японскую лесопилку старый дуб: "Бззз"-сказала новая японская лесопилка, "Ого" - удивились угрюмые русские мужики. И засунули в новую японскую лесопилку ржавый лом:"Трррр"-успела сказать новая японская лесопилка, "Ага"-обрадовались угрюмые русские мужики, и пошли рубить лес своими тяжелыми железными топорами.

Это сообщение отредактировал Lynxtsl - 15.12.2014 - 11:30

[^]

tntaktobe	15.12.2014 - 11:31 [ показать ] 1
Статус: Offline Балагур Регистрация: 23.09.11 Сообщений: 811	ууу отдай шарик!!!! атоукушу!!!
	[^]

~~Bockscar77~~

15.12.2014 - 11:52

Статус: Offline

Boeing B-29 Superfortress

Регистрация: 17.09.12
Сообщений: 1710

Цитата (storks @ 15.12.2014 - 11:19)

и что, что следящая? дифференциальная составляющая как раз колебания убирает, а они здесь могут легко возникнуть.

Ну, раз сказали "А", скажите и "Б".
За счёт чего же здесь возникнут колебания (при наличии шара)?
И что вы имели в виду, говоря: "дифференциальная составляющая как раз колебания убирает"? Можно взять и ПИД-регулятор, но при настройке коэффициентов, вы убедитесь, что при отсутствии внешних возмущений, Д-составляющая не будет иметь значения, скорее всего она будет близка к нулю.

[^]

Nivel	15.12.2014 - 12:03 [ показать ] 2
Статус: Offline Душный папа Регистрация: 3.07.13 Сообщений: 1043	Ненавидите ли вы настройку ПИД-регуляторов так как ненавижу ее я? Всю жизнь с ними в АСУ мучаюсь. По сабжу, а вот интересно было бы бросить шарик большей массы, да еще и всю конструкцию бы на двигающуюся платформу, вот тогда бы и посмотрели как у него регулятор отстроен. ))) Но чел молодец, эффектно и наглядно.
	[^]

~~DanHan~~	15.12.2014 - 12:04 [ показать ] 0
Статус: Offline Не слепой Регистрация: 27.07.14 Сообщений: 566	D состовляющая хуевасто настроена - видны автоколебания мелкие.
	[^]

AllesI

15.12.2014 - 12:13

Статус: Online

Ярила

Регистрация: 12.03.12
Сообщений: 5425

Lamer84

Цитата

Причем в данном случае, неважно какая основа - неподвижная или подвижная - регулятор все равно вернет объект в начальное или заданное состояние.

Вернет в состояние относительно датчиков. А если, это например, гравитационный датчик, а основа перекосится к горизонту? Т.е. для использования, к примеру, в системе стабилизации типа танкового орудия или камеры, платформа должна стабилизироваться к горизонту одельно, скажем, гироскопами. Это если еще не учитывать ускорений платформы.

Это сообщение отредактировал AllesI - 15.12.2014 - 12:16

[^]

MiklSh	15.12.2014 - 12:39 [ показать ] 2
Статус: Offline Весельчак Регистрация: 24.09.14 Сообщений: 122	Тоже из области математических расчетов - отслеживание/просчет полета квадрокоптеров и моделирования среды отличающейся от земной. Завораживает!
	[^]

dude29	15.12.2014 - 12:42 [ показать ] 0
Статус: Offline Ярила Регистрация: 29.03.13 Сообщений: 8195	К черту подробности про регулятор! Куда нести деньги?!))
	[^]

TaRaNtYAn	15.12.2014 - 13:32 [ показать ] 0
Статус: Offline Приколист Регистрация: 8.04.14 Сообщений: 211	Интересная реализация!Похожая система 3х или 6ти осевой стабилизации ставится на радиоуправляемые модели,в частности вертолеты,т.к. сервомашинки расположены как на тарелке автомата перекоса-микшируются под углом 120°(120+120+120=360 вся окружность,наклон в любом направлении).При наклонах поверхности-система стабилизирует в горизонт.
	[^]

~~trewww~~

15.12.2014 - 13:41

Статус: Offline

Регистрация: 29.03.14
Сообщений: -1

Цитата (MiklSh @ 15.12.2014 - 12:39)

Тоже из области математических расчетов - отслеживание/просчет полета квадрокоптеров и моделирования среды отличающейся от земной. Завораживает!

явахуе

[^]

akmallragon	15.12.2014 - 13:42 [ показать ] 0
Статус: Offline Ярила Регистрация: 15.08.14 Сообщений: 6602	Трясётся, когда шар теряет! В непонятках колбасит!
	[^]

~~skrapy~~	15.12.2014 - 13:57 [ показать ] 0
Статус: Offline Ярила Регистрация: 3.02.10 Сообщений: 9893	В машину, подстаканник-непроливайку сделать.
	[^]

JJHH

15.12.2014 - 13:57

Статус: Online

Ярила

Регистрация: 1.04.12
Сообщений: 1229

Цитата (swat2010 @ 14.12.2014 - 22:48)

Стесняюсь спросить: а нахуя это надо?

Касаемо бесполезности...
Вот, например, очень похожая задача: перевернутый маятник. К тележке прикреплен столбик, который свободно проворачивается в месте крепления.
Надо обеспечить такие движения тележки (управляющие воздействия), чтобы столбик был в строго вертикальном положении.
Казалось бы, при чем здесь это? А то, что именно так формулируется классическая задача стабилизации курса ракеты. Математика - она такая, абстрактная.

Металлический шар на платформе с ПИД-регулятором

[^]

JJHH	15.12.2014 - 13:57 [ показать ] 0
Статус: Online Ярила Регистрация: 1.04.12 Сообщений: 1229	дальше
	[^]

akmallragon

15.12.2014 - 14:00

Статус: Offline

Ярила

Регистрация: 15.08.14
Сообщений: 6602

Цитата (skrapy @ 15.12.2014 - 17:57)

В машину, подстаканник-непроливайку сделать.

Их за пивом посылать можно! Или за рюмашкой, догнаться-хороший официант!

[^]

~~fmaster16~~	15.12.2014 - 14:03 [ показать ] 0
Статус: Offline Окей, ЯПл! Регистрация: 13.03.13 Сообщений: 321	Прикольно
	[^]

ВованПервый	15.12.2014 - 14:07 [ показать ] 0
Статус: Offline Ярила Регистрация: 19.02.14 Сообщений: 1108	ПИД-регулятор для того, чтобы ориентацию не теряли
	[^]

Понравился пост? Еще больше интересного в Телеграм-канале ЯПлакалъ!

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.

1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)	Просмотры темы: 18280
0 Пользователей: