Металлический шар на платформе с ПИД-регулятором


Страницы: (4) 1 [2] 3 4	[ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]

ruslan3967	14.12.2014 - 22:47 [ показать ] 1
Статус: Offline Ярила Регистрация: 5.08.14 Сообщений: 11724	Робот-официант!
	[^]

black911	14.12.2014 - 22:47 [ показать ] 1
Статус: Offline Юморист Регистрация: 9.07.11 Сообщений: 474	какая уж она уматная, трясётся звуки издаёт) ухх кошак поиграл бы и с шариком и этой штуковиной)
	[^]

swat2010	14.12.2014 - 22:48 [ показать ] 2
Статус: Offline Приколист Регистрация: 14.05.12 Сообщений: 227	Стесняюсь спросить: а нахуя это надо?
	[^]

Ktylxo	14.12.2014 - 22:49 [ показать ] 0
Статус: Offline Шутник Регистрация: 9.01.14 Сообщений: 81	какая офигенская штуковинка! дайте 2, одну дома поставлю, другую на работе. играться буду и друзей-соседей удивлять)))
	[^]

Край	14.12.2014 - 22:53 [ показать ] 2
Статус: Offline Хохмач Регистрация: 2.06.10 Сообщений: 781	Корпус машины например на такую платформу. А снизу любой тип передвижения. Шикарно. Да много для чего может подсобить. Это сообщение отредактировал Край - 14.12.2014 - 22:53
	[^]

UncleFrodo	14.12.2014 - 22:53 [ показать ] 1
Статус: Offline Ярила Регистрация: 23.10.10 Сообщений: 9100	Интересно было бы посмотреть как эта система работает, например на движущемся автомобиле, по не ровной дороге.
	[^]

Fedosss

14.12.2014 - 23:06

Статус: Offline

Весельчак

Регистрация: 26.03.13
Сообщений: 166

Цитата (2563899 @ 14.12.2014 - 22:44)

trewww, не сломается, но как минимум один улетит, так как он по моменту от силы гравитации он определяет положение шарика, а суммарный момент будет соответствовать ошибочным входным данным по положению.

Мне кажется платформа сенсорная (тач-скрин от планшета), этим и определяется положение шарика.

А вот как он себя с двумя шарами поведет, зависит от софта.

Это сообщение отредактировал Fedosss - 14.12.2014 - 23:18

[^]

Гоняло

14.12.2014 - 23:12

Статус: Offline

Шутник

Регистрация: 28.09.09
Сообщений: 80

Цитата (32warlord1 @ 14.12.2014 - 21:29)

шайтан! а для чего это?

Такое уйстройство под бильярдный стол подсунуть-
хуй кто мячек забъёт

Это сообщение отредактировал Гоняло - 14.12.2014 - 23:13

[^]

2563899

14.12.2014 - 23:17

Статус: Offline

Хохмач

Регистрация: 24.02.11
Сообщений: 758

Цитата (Fedosss @ 14.12.2014 - 23:06)

Цитата (2563899 @ 14.12.2014 - 22:44)

Мне кажется платформа сенсорная (тач-скрин от планшета), этим и определяется положение шарика.

Может быть и так, но один раз он дрожал, когда убрали шарик,думаю это как раз из-за того что он потерял массу на датчике, и, соответственно, получил разрывы в дифурах. Сегодня же выходной, мозг уж совсем напрягать не хочется

Это сообщение отредактировал 2563899 - 14.12.2014 - 23:20

[^]

JJHH	14.12.2014 - 23:23 [ показать ] 1
Статус: Offline Ярила Регистрация: 1.04.12 Сообщений: 1229	А видел такую же штуку живьем в музее техники. Там еще система машинного зрения (камера сверху), на дисплее показывается-распознается положение шарика и рисуется его предполагаемая траектория. Для очумелых ручек можно переключить в ручное управление и попробовать управлять платформой с помощью джойстика. Но без опыта вертолетчика вряд ли у кого получится. Всем ко знает, что такое пропорционально-интегрально-дифференциальный -привет. Собственно говоря, стенд был рекламой Сименса-Симатика. Это сообщение отредактировал JJHH - 14.12.2014 - 23:26
	[^]

dimon62	14.12.2014 - 23:37 [ показать ] 1
Статус: Offline Балагур Регистрация: 1.03.14 Сообщений: 933	официанту в помощь
	[^]

~~lem02~~	14.12.2014 - 23:56 [ показать ] 0
Статус: Offline Ярила Регистрация: 24.04.10 Сообщений: 2543	Это совсем не игрушка. Это технологии. Дайте человеку поднос и шарик, потеряет шарик, уронит поднос. А тут такое.
	[^]

неходос	15.12.2014 - 00:06 [ показать ] 0
Статус: Offline . Регистрация: 20.05.09 Сообщений: 7883	гирю 32 кг бы..
	[^]

VideoCrak	15.12.2014 - 01:26 [ показать ] 6
Статус: Offline Ярила Регистрация: 19.03.10 Сообщений: 1887	У автора видео есть более интересная и практичная программная поддержка для игрушек. Для симуляторов программное обеспечение имеет стоимость до 50% стоимости железа - а тут бесплатно... Добавлено в 01:28 Адрес проекта. http://www.fullmotiondynamics.com/
	[^]

Romantik2	15.12.2014 - 02:22 [ показать ] 1
Статус: Offline Балагур Регистрация: 7.11.11 Сообщений: 817	Учите ТАУ. Эх, вспомнил Аязяна Гаеруна Кочперуновича из Уфимского нефтяного университета...
	[^]

~~OneHalf66~~

15.12.2014 - 02:31

Статус: Offline

Ярила

Регистрация: 2.03.14
Сообщений: 3301

Цитата (dlrex @ 14.12.2014 - 22:40)

Делал на atmega32.

Эта хрень на arduino вроде выполнена. Очень похожая плата. Особенно на втором ролике хорошо видно.

Ну точно, на домашней странице так и написано: Arduino-powered

Это сообщение отредактировал OneHalf66 - 15.12.2014 - 02:32

[^]

horrordash	15.12.2014 - 03:31 [ показать ] 0
Статус: Offline Ярила Регистрация: 1.08.09 Сообщений: 2178	прикольно :) я так понял, они банальный резистивный сенсор наклеили, чтобы знать положение шарика :) и вроде как платформа у него вогнутая, иначе как он держит шарик на периферии? Это сообщение отредактировал horrordash - 15.12.2014 - 03:36
	[^]

BAHDAJI

15.12.2014 - 09:35

Статус: Offline

Ярила

Регистрация: 9.02.11
Сообщений: 3023

Цитата (trewww @ 14.12.2014 - 22:28)

охренено. а если кинуть два или три шарика- машинка сломается!?

Блин, чувак! Зашел в топик написать именно это!

У дураков мысли сходятся

[^]

alevi	15.12.2014 - 10:10 [ показать ] 0
Статус: Offline мистер параллельная вселенная Регистрация: 27.11.08 Сообщений: 1984	скорее всего для фильма типа спецэффекты делать
	[^]

Lomonosoff	15.12.2014 - 10:24 [ показать ] 1
Статус: Offline Ярила Регистрация: 23.06.12 Сообщений: 1264	Яп для ботинок таких 2 купил. Наклюкался в гараже, включил систему и домой ровненько пошёл.
	[^]

AllesI

15.12.2014 - 10:24

Статус: Offline

Ярила

Регистрация: 12.03.12
Сообщений: 5425

Очень круто.
32warlord1

Цитата

шайтан! а для чего это?

Например - сегвей. Или стабилизатор танкового орудия. Или экзоскелет.

Это сообщение отредактировал AllesI - 15.12.2014 - 10:25

[^]

gre4a	15.12.2014 - 10:29 [ показать ] 0
Статус: Offline Приколист Регистрация: 28.03.14 Сообщений: 319	хреновина конечно прикольная, и сама идея крутая....но если бы сервы бяли сенсорные,не было бы такой тряски, а так только зелень Это сообщение отредактировал gre4a - 15.12.2014 - 10:30
	[^]

manager2	15.12.2014 - 10:31 [ показать ] 0
Статус: Offline Ярила Регистрация: 30.03.05 Сообщений: 25446	пид-регулятор, вобще, очень полезная вещь много где поставить надо бы
	[^]

Dukem79	15.12.2014 - 10:34 [ показать ] 6
Статус: Offline Шутник Регистрация: 10.09.13 Сообщений: 71	лучше природы никто не сделает Это сообщение отредактировал Dukem79 - 15.12.2014 - 10:45
	[^]

~~alexmat~~	15.12.2014 - 10:36 [ показать ] 0
Статус: Offline Ярила Регистрация: 1.11.13 Сообщений: 3013	Прикольно, в основе тензодатчик от простых весов?
	[^]

Понравился пост? Еще больше интересного в Телеграм-канале ЯПлакалъ!

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.

1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)	Просмотры темы: 18279
0 Пользователей: