Не знаю реализовано там это сейчас, но думаю что еще нет. Скорее всего у каждого девайса задается начальная и конечная точка. Далее они сами по датчикам определяют кто рядом, когда надо остановится и когда можно ехать.
Следующий шаг будет централизация. Все управляется одним центром управления.
Да, так же будет задаваться начальная и конечная точка движения, но скорость, очередность и прочее будут регулироваться ЦУ.
Далее это будет проецироваться на общественный транспорт и беспилотные такси.
yaplakal.com