Тут зависит от законодательства страны.
У нас можете. Хоть капкан в машину поставить, хоть змею ядовитую запустить, электричество подвести. Но если в результате грабитель пострадает или откинет ласты, то вас нахлобучат. Данное действие квалифицируют, как злоупотребление правом частной собственности, а дальше накидывают статью либо за телесные повреждения различной тяжести, либо за непредумышленное убийство.