Да ладно вам, колесо классная вещь, очень полезная для статичных мышц.
Запретить можно что угодно, но лучше создать условия, я вон по лесу катаюсь с собакой он под 40 бежит в пике, - ему класс и мне. Удовольствие тоже самое получаю, как когда с горы на лыжах/сноуборде едешь. Считаю, что на самокате гораздо проще убиться, колесо проходимей и менее восприимчиво к неровностям, так еще и руки свободные.