Мастерство хирурга

видеостойка

Так хирургия и переводится как рукоделие, нормальное мастерство у нормального мастера данной профессии, вопросы нужно задавать тем, кто так не умеет.

тросовое управление ведет к сложности управления и манипуляций , частое перетирание валов и тп и тд точность 2мм на см
постоянный мониторинг хирургом

Это сообщение отредактировал RVstrax - 18.04.2024 - 14:12

https://habr.com/ru/articles/574544/
Нейрохирургические роботы и системы вроде ROBODOC используют жесткую привязку к координатной сетке. Для них за точку отсчета берутся определенные участки костей, но для полостных операций этот метод не походит.


Внутри живого организма все деформируется, меняет форму и влажно блестит в свете эндоскопа. Там не на что ориентироваться. Не говоря уже о том, что камера пачкается и, порой, запотевает, несмотря на встроенный обогрев.


Сложность программирования

Программирование робота-хирурга также непростая задача. За видимой легкостью, с которой движения человека передаются роботу, стоят сложные расчеты. Отправной точкой для них становятся показания датчиков поворота, энкодеров в шарнирах контроллера.


Чтобы преобразовать показания энкодеров в координаты используется прямая кинематика. Чтобы привести манипулятор в полученные координаты, проводят обратную операцию, рассчитывают углы поворота суставов манипулятора при помощи инверсной кинематики. Она позволяет вычислить, при каких значениях углов должны быть установлены приводы для того, чтобы робот занял нужную позицию.

Это сообщение отредактировал RVstrax - 18.04.2024 - 14:13

современные роботы



Это сообщение отредактировал RVstrax - 18.04.2024 - 14:15

для малоинвазивной хирургии используются электроактивные полимеры — искусственные мышцы. Они не дороги, сильно деформируются, не занимают много места и развивают значительное усилие.


У микрохирургов другой фаворит — пьезоэлектрические приводы. Их мощность не зависит от массы ротора. Эти движки имеют такой высокий крутящий момент, что можно не ставить редуктор. Они компактны и мгновенно приходят в движение. Минимальный шаг пьезомоторов составляет тысячные доли угловой секунды. Это настолько мало, что их используют в конструкции сканирующих зондовых микроскопов для того, чтобы буквально ощупывать атомы. Вдобавок ко всему — их делают из керамики. Роботы на базе таких движков не мешают работе МРТ.


Одна беда — и тот и другой вариант требуют для работы высокого напряжения. Использовать несколько сотен вольт поблизости от пациента, страшновато, так что к этим разработкам относятся с крайней осторожностью.

Это сообщение отредактировал RVstrax - 18.04.2024 - 14:32

Уровень интерна, завотделением может белый слой от зелёного отделить.

Круто, конечно!

А стальной лист 10-ку так сможет?

Ссука, я руками так не соберу!

Сейчас везде есть тренажеры - пожалуйста, тренируйся. Просто на практике это можно сравнить с, например, с баскетболом: есть «Гарлем Глобал Троттерс», которые занимаются цирковыми шоу, а есть Майкл Джордан, который выигрывает чемпионат )

Размещено через приложение ЯПлакалъ

если бы, у меня руки ходуном ходят вне зависимости бухал я накануне или нет. альцгеймер походу приближается

В Мединститутах не готовят хирургов, изучают лишь поверхостно предмет "Хирургия". в Медах есть лечебный факультет поле обучения на котором, выпускники становятся врачами общей практики (терапевты). Далее каждый выпускник решает сам кем ему быть, остаться терапевтом или стать хирургом, нейрохирургом, урологом, эндокринологом, лором или другим узким специалистом поступив в ординатуру и оплатив из собственного кармана деньги за обучение. Обучение в ординатуре на хирурга с этого года стоит 200 т.р. и учиться 3 года. И хирург хирургу рознь, один имеет проводить операции в брюшной полости, другой делает операции на органах располагающихся выше брюшной полости. То что мы видим в ролике вырабатывается годами.. К этой профессии идут тернистым путем..

Нет))Традиционно-эндоскописты внутрипросветные-желудок,кишка,трахея. А это лапаро\торакоскопия, хотя по сути внутриполостная эндоскопия))Но так исторически сложилось. А у робота кстати есть анти-тремор ))Если это робот.Может,и более простая система на подвесе.

Конечно может.
Некоторые, в свободное время именно этим и занимаются. Говорят, что хобби такое.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Институт такое не купит.Дорого. Тренажер-может и купит. Вроде у нас на кафедре последипломного есть что-то простенькое такое,я не трогал,мой шланг-1.5 метра))

Я тоже лягушку ждал, цвет подходящий

Правильный вопрос))Допустим,я мог бы повторить,но вот запомнить,как правильно складывать...Я и руками бы на большом листе не повторил))

Как у нас говорят-оперировать можно и медведя научить,чисто техника.А вот попробуй вылечить...Ну я к тому,что только анатомий 2.5 года учить))

Это сообщение отредактировал nickbolt1 - 18.04.2024 - 17:58

И вся эта херь в сетевой лаг упирается)) В реале была пара проблем,не помню точно.Там же ассистенты меняют инструмент...

лям баксов Давинчи Зевс 768
это дешево есть и дороже системы и дешевле

Это сообщение отредактировал RVstrax - 18.04.2024 - 17:49

nickbolt1
хз для врача для его работы думаю такая система не должна в цены упираться (точнее не он платить должен , а государство снабжать)

читал что разработки наших же врачей? и инжей делали за границей по их рекомендациям многие узлы !и инструменты

Это сообщение отредактировал RVstrax - 18.04.2024 - 17:53

на курсовую вполне потянет

Вот здесь....

Это сообщение отредактировал GarriL - 18.04.2024 - 17:59

Майкрософт Хололенз гугли
там даже все действия виртуально наложены на обьект
и подсказки в реальном времени

давно уже используют Это в операции так же

Причем на работающем движке, не заглушив мотор