Типовая ситуация.
Он её тупо не видел и для него она волшебным образом возникла ниоткуда.
Проблема тут в слепом пятне.
Водила следил за другой полосой и на эту кинул короткий взгляд в последний момент.
Ему не повезло и машина точно попала в слепое пятно и мозг автоматически дорисовал туда то что было раньше.
Способ борьбы довольно простой - нужно приучить себя смотреть минимум ДВАЖДЫ, даже если никого нет.