По кругу картохельного поля тыкают локальные маяки и навигация внезапно апается до точности плюс-минус 1 см, применяется в том числе в РФ. Я об той фигне и узнал когда жипиэс маячки искал, а мне в выборку маяки влезли. Для знаний оно ещё проще, доп контроль по разметке на полу делается. Лайт версию такой повозки щас школьники на раз собрать могут (цена будет дешевле ойфона) для катания кота по квартире с точностью позиционирования до миллиметров. Аппаратная часть ваще из готовых модулей с али на раз, сложности только в ПО, но и его школьники потянут.
yaplakal.com