Мот всегда управляется рулём, на любых скоростях. Просто эти движения очень малы и неосознаны. Фишка в том, что контрруление признано единственно возможным способом поворота на одноколейном ТС лишь в этом веке. Люди используют его неосознанно. В результате, когда мотоцикл или велосипед обвешивают датчиками и снимают показания, многих ждёт сюрприз.
Тело проделывает дохуища очень сложных движений, ничего о них не сообщая сознанию. Причем не просто проделывает - оно совершенствует алгоритмы, стараясь минимизировать энергозатраты.
yaplakal.com