Напрямую такого требования нет.
Есть требование вести т/с со скоростью, обеспечивающей соблюдение Правил. Другими словами, если ты не успел остановиться перед п/п для пропуска пешехода и создал ему помеху, то ты нарушил 10.1 - превысил допустимую для данной ситуации скорость, ибо она не позволила выполнить требование 14.1 ПДД РФ.
Отсюда, конечно, следует, что если ты двигаешься слишком быстро, чтобы отреагировать на пешехода и пропустить его, в случае его появления, то тебе необходимо скорость снижать. Но прямого требования "снижать скорость перед п/п" в ПДД нет.