Человек упал, лежит и никто к нему не подходит? Или он вот только сейчас упал и скорее всего сам встанет?
Раз "гуляли по городу", то это скорее всего в центре, где большой поток людей. Когда будет понятно, что человеку нужна помощь, кто-нибудь из прохожих обязательно остановится. Но не нужно устраивать массовый затор на тротуаре, предлагая свою помощь.
На малолюдных улицах по-другому.