Выскажусь как человек, который немного в теме. 
Касаемо диагоналей - большинство предприятий производителей таких стеллажей их не ставит. При этом паспортные нагрузки стеллажи выдерживают. 
Почему упал данный стеллаж:
1. Высота установки нижней полки до 150 мм. Не выше. На видео около метра. 
2. Шаг между полками не более 500 мм. 
3. Загрузка стеллажа - тяжелое вниз, легкое наверх. 
4. Если высота больше ширины - обязательно крепление к стене либо между рядами стеллажей. 
При соблюдении этих пунктов и правильной сборке (уголки жесткости в нужных местах) стеллаж бы выдержал паспортную нагрузку. 
А тк ни одно из этих требований не выполнено, результат на видео.