Ехал себе велосипедист, никого не трогал

Не доверяю, но иногда они оказываются хитрее... Прошлым летом, на перекрёстке, прямо на углу моего дома. Перекрёсток отлично просматривается, знаки присутствуют (моя главная), другого транспорта в этот момент в зоне перекрёстка не было, раннее утро. К перекрёстку подъехали почти одновременно, я по главной, Мазда 6 по второстепенной. Автомобиль затормозил подъезжая к перекрёстку, практически остановился. Я расценил это как то, что меня пропускают в соответствии со знаками приоритета, и двинул через перекрёсток. Ну и водитель тоже двинул...Приземлился я на левую сторону и частично на спину. Прилип головой к асфальту. Удивительно, но ни существенных ссадин, ни беспокоящих ушибов не было. Шлем отработал.
Я езжу на "глухаре", с одной глухой передачей, без тормозов, поэтому приучен думать как в шахматах на два-три хода вперед, и перед перекрёстками, пешеходными переходами всегда заранее готовлюсь к нежданчикам. Но тут водила явно смотрел сквозь меня, хотя я видел как он крутил башкой влево-вправо.