Четвера все правильно сделал, ибо если бы при повороте на заднем приводе начал еще и тормозить в пол или уходить от столкновения крутя руль, улетел бы в сугроб или дерево, или как в недавнем хите в столб, то не только бы расфигачил машину но и остался виноват, ибо как показывает практика , кретины , лезующие под уступидорогу и знак стоп тупо сваливают с места аварии...и хер потом что докажешь....