Они не планируют. Это называется положительное подкрепление.
Ваша собака приносит яблоки и огурцы, чтобы вы почистили, не потому что ей так удобнее есть, а потому что это поведение собаки вы когда-то закрепили, возможно и не земетив этого. Собака принесла вам огурец, вы похвалили ее за это, может угостили вкусняшкой. И у нее появилась цепочка: несу огурец -- меня хвалят.
yaplakal.com