Хорошая статься в Дзене
https://dzen.ru/a/Y-tz8grQBUGIQG-OКратко
стоит - готово к использованию, лежит -уже нет.
Типа:
Чистая тарелка стоит, грязная лежит
От тудава :
Ещё один, очень показательный пример. В быту мужики про фаллос обычно говорят, что он «Стои́т». Но на самом деле это же не так, он же ведь не «Стои́т». Не поверите, но он - торчит! Так почему же тогда абсолютно все говорят, что он «Стои́т»? А всё по той же причине, что и в случае с тарелкой - когда он «Стои́т», то он вполне способен «реализовать замысел» своего хозяина. А в других положениях, когда он, предположим, «Висит» или «Лежит», «реализовать замысел» он уже не в состоянии.