Я свою приучил к звукам. Например "ссссс" (на вдох, как когда обжигаешься) это значит нельзя. "Тюю" (как бы шепотом) это значит, что можно подойти понюхать/попробовать.
Пример: когда вижу, что она хочет залезть на рабочий стол, а я в это время работаю, то делаю "сссс" и она сразу же разворачивается и идет в другое место.
yaplakal.com