Если гонщик на подлете будет, он там всех пешеходов соберет. И будет пяткой себя в грудь бить, что он принципиально ничего не нарушил.
Лучше всего когда светофоры регулируются из центральной диспетчерской, которая регулирует трафик визуально по потоку. В в крупных городах реализовано. Тем более, что там даже центральную подключать не надо, в наше время над каждым перекрестком висит уже камера, ей просто добавить функционала надо и завести в светофоры сигнальные провода. Они же теперь все электронные, с синхронизацией времени и сигнала.