korenev Я могу ошибаться, но на 22-23 секунде, Вы перестроились в левую полосу, по скорости вашего перестроения могу предположить, что поворотник был не включен (не слышно звукового оповещения), и в безопасности Вашего маневра Вы не убедились (человек на оранжевой машинке скорее всего занял ряд ранее Вас, и Вы его тупо резанули).
С регика плохо видно и не все нюансы понятны, но мне кажется Вы спровацировали его, когда подрезали.
Мне не до конца понятная Ваша философия: сначала Вы не пустили его в свой ряд, и правильно, он должен заранее подумать о маневре, убедиться, что маневр безопасен (или его пропускают) и совершить маневр. Водитель оранжевой машины, занимает левый ряд позади Вас, и теперь он имеет приоретет движения, Вы его подрезаете, и называете обиженным.
Но я могу быть не прав, регик сзади не показывает.