По первому кубику - там волновые редукторы совмещённые с бесколлекторником. Обеспечивают высокий момент, и огромную сопротивляемость внешнему сдвигу. В малых габаритах цена улетает в космос. Редуктор внешне проще пары болтов, но точность изготовления должна быть выше чем у часового механизма. При этом детали из высоколегированной стали - обрабатывать сложно.
Словом, годится для выставки - типа мы потратили миллиард чтобы вас удивить.
Ну и ролик про сам волновой редуктор.
yaplakal.com