Это учебные занятия по промышленным роботам, в процессе обучения пишутся такие вот простенькие программки. Сам "захватик" у робота подвешен на магнитной муфте, которая при ударе или столкновении "слетает" с магнитов и срабатывает датчик. Поэтому робот и встал сразу после столкновения.
У себя тоже иногда балуемся с роботами