Главное в этом аппарате не колесо на ноге, а алгоритм системы управления.
И алгоритм этот не может быть жестким, это должно быть самообучение,
которое позволит любому подобному устройству творить чудеса.
.
Такие алгоритмы есть, и их развитие это то, чем нужно заниматься срочно.
.
Как можно написать например программу "драки" двух роботов на посохах
а-ля Шаолинь? Здесь нужно только самообучение программы.
yaplakal.com