А по мне ситуация бала такая: Тойота изначально не смотрел по зеркалам (ну или смотрел, и видел расстояние). Хотел пойти на опережение впереди идущего авто, перестроился, увидел поворочивающую фуру, перестроился обрато, услышал звуковой сигнал, слегка испугался, ну и "непонятное" исполнил. А его перестроения, я бы, подрезанием не назвал (или с натягом).