Ну во первых там поддоспешник в пару сантиметров толщиной...
Панцирную рыцарскую конницу не трогаем. Но вспомним Петра 1. У шведов на стенах в полный рост стояли сверхбронированые латники, против легких стрелков и с немеряными стволами "толи пищаль, толи ручная пушка". 1945 год- кирасные саперы. Ну а позже уже полужесткие броники.
Никуда доспехи не девались, а медленно мутировали.
Тяжелое рыцарство прикончил не огнестрел, а луки-арбалеты. И не пробойной силой, а относительной дешивизной подготовки-снаряжения стрелка против тяжелого рыцаря. Рыцаря пол жизни учить, потом одеть в доспехи ценой в крыло от Боинга, лошадь ему лет 5 выращивать...