На обочину, точнее на движение велосипедов и мопедов наложены ограничения:
п24.2 Допускается движение велосипедистов в возрасте старше 14 лет:
//по обочине - в случае, если отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним или по правому краю проезжей части;//
Т.е. по обочине могут двигаться если отсутствует возможность двигаться по правому краю проезжей части, а то, что там кто то ездит как бог на душу положит-так то просто смотрят на это закрыв глаза.
Правда касательно съездов с дороги есть такой пункт
8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.
(про мопеды здесь ничего)
Но, велосипедисты должны двигаться по краю проезжей части при отсутствии велосипедных дорожек и только в исключительных случаях по обочине (п.24 ПДД).
С мопедами смешнее.
Вообще вынужден согласиться, что разрешив езду по обочине накосячили в ПДД, для примера сравните два пункта еще раз:
//24.2. Допускается движение велосипедистов в возрасте старше 14 лет:
**по обочине - в случае, если отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним или по правому краю проезжей части;//
А теперь для мопеда:
24.7. Водители мопедов должны двигаться по правому краю проезжей части в один ряд либо по полосе для велосипедистов.
Допускается движение водителей мопедов по обочине, если это не создает помех пешеходам.
Смотрите-ничего не сказано, как для велосипедистов, про невозможность езды по краю проезжей части.