За обилием соплей не заметили самого главного - всё ручное!!!
По моему мнению комфорт обязан работать автоматически, прислуживая хозяину в актуальный момент.
Например не открывать двери в случае опасности, предупреждать в случае опасности, следить за воздухом, температурой и освещением/затенением в салоне.
Навигация, подсказки, режим секретаря, контроль состояния всех компонентов машины, диагностика, сообщение водителю критических параметров по ситуации.
Вот дохера чего всего на полном автомате, так сказать в фоне.
Комфорт - это когда оно само работает, без приказов.
Ну есть у тебя чёрная шторка, в движении и на стоянке она бесполезна. Единственное применение - ебля проституток в салоне.