Ядерные двигатели спроектировали в 1960-х, сделали прототип, потом тема заглохла, до сих пор работающий образец не сделали.
ЭРД (ионники) пока дают тягу в десятые доли ньютона (десятки граммов) и требуют на борту мегаваттную электростанцию с ядерным реактором. Таких электростанций на настоящий момент нет. Есть исследования, которые в перспективе 10-20 лет позволят создать такую электростанцию, но надо будет ещё сотни проблем попутно решить.
Про какие межзвёздные полёты вы говорите? В Солнечной системе неисследованного лет на 500 хватит. Лет через 30 построят первый "Зевс", с его помощью обкатают технологии и попутно закинут пару аппаратов к Марсу или какому-нибудь астероиду. Потом сделают несколько штук, исследуют большинство планет новыми аппаратами и приборами.
А лет через 200 ИИ откроет новые источники энергии, которые и можно будет использовать для полёта к ближайшим звёздам. Может и ещё что-то откроет полезное.
Пока же нужно отобрать спички у идиотов за лужей, иначе вместо кораблей, бороздящих просторы Вселенной, так и будем воевать с теми, кого они на нас науськают. А желающих дураков оказывается много. Не будет у них денег от грабежа всех стран Земли - не придётся бороться с их деструктивными действиями. А пока эти проблемы не решены, нельзя осваивать другие планеты. Потому что и здесь начнут строить планы как бы расхреначить этот Марс, который стал слишком самостоятельным, и на Марсе поселятся точно такие же люди, которые захотят расхреначить Землю чтобы она их не расхреначила. Надо сначала ментальные болезни победить и не давать идиотам спички, вплоть до ограничения свободы тех, кто не созрел ментально до владения новыми технологическими возможностями.