на М4 много где знаки висят над левой полосой, запрещающие движение грузовиков по ней. фуры едут под эти знаки не стесняясь.
а на мкад запрещено движение грузовиков далее двух правых полос.
вообще есть пункты пдд 9.4, 16.1, в которых грузовикам указано их место на дороге.