МАЗ снес Инфинити. Внимательнее надо было быть

Эмоции убираем, уважаемый.
Читайте тот же п.10.1 внимательней:
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он ДОЛЖЕН принять возможные меры К СНИЖЕНИЮ СКОРОСТИ вплоть до остановки транспортного средства. Все. Никаких фантазий и "может" здесь нет, - снижать скорость. Где здесь написано, что он должен любыми способами уйти от столкновения, в том числе и катаясь по всей дороге, вплоть до встречки?
Это положение всегда трактуется однозначно. И это правильно, потому что защищает участников движения на других полосах, хоть и бывает неприятно. Ударил в своей полосе - всегда прав, в чужой - можешь стать виноватым. Не думал, что это еще новость для кого-то.

Странная у вас судебная практика. У нас (Украина) если пьян за рулём - полюбому виноват, даже если по ПДД прав (ну, депутатов, слуг народа и прочих мажоров выносим за скобки, понятное дело).
Хотя это тоже, наверное, далеко не всегда справедливо...

а как скорость определяли то? ) только не говори, что по регику и столбам!

Ну, юристы тоже хотят есть ))
Но повторю еще раз, скорость более менее точно можно установить по следам торможения. По видео-записи - людей смешить, уважающие себя эксперты за такую хрень, тем более судебную - не берутся. А досудебное исследование, да за деньги клиента - все стерпит ))

п.с. упрощенно если: каждый может посмотреть на ходу в дверной глазок и пооценивать расстояния )

Это первый суд будет. Она подала иск своей страховой, так как они отказали в выплате по решению ГИБДД. Сначала они просто опротестовали постановление, затем заказали экспертизу, ГибДД почитали экспертов и вынесли ей повторно виновность. Её адвокаты опротеставали постановление повторно, мотивирую ошибками в собственной экспертизе в частности подсчет скорости(их не устроила скорость калины в 39 км в час.). Также вынесли жалобу на следователя ГИБДД ведущего дело. По их просьбе делом начал заниматься начальник отдела дознания ДПС, провели с его участием повторную экспертизу. Вывод экспертизы калина ехала со скоростью 37 км в час, начальник вынес её постановление в виновности в третий раз, на 6 листах написал объяснения и сказал отстаньте от ГИБДД, идете а гражданские суды. Вот в сентябре суд.