Инерционная качка — это явление периодического характера, при котором возникают силы инерции в результате колебательного движения судна на волнении.
Все виды качки вызывают появление инерционных сил, достигающих иногда большого значения. Вертикальная качка вызывает незначительные инерционные силы, которыми обычно пренебрегают, а вот инерционные силы от бортовой и килевой качки не учитывать нельзя.
Под качкой корабля понимается изменение каждой из шести координат, носящее колебательный характер. Это продольно-горизонтальная, вертикальная и поперечно-горизонтальная качка, бортовая, килевая качка и рыскание.
(яндекс выдал)
А впервые читал об этом у Овечкина в Акулах из стали.
Там тоже описывать такое явление, которое есть даже на подводной лодке.
yaplakal.com