У меня это предупреждение было на двух 2 Тигуанах, один 2018 года, второй 21го. Тут, слаба богу, без торможения, просто предупреждение.
Как на 18го работает уже плохо помню (скорее всего, так же), но на том, который 21го, на нем работает очень криво. Может вдруг сигналить и требовать управления, когда вполне себе рулю, не сплю, все под контролем. Чаще бывает наоборот, отпустишь руль совсем, она катится прямо и никак на это не реагирует. В чем гениальный смысл предупреждения, я так и не понял.
Может, они все это и пофиксили, но с учетом многочисленных мелких багов в их софте, я в таланты их программистов не особо верю.
Адаптивный круиз использую постоянно, она плетется за предыдущей машиной, проблема только, что дистанция для местных привычек великовата и если трафик большой, перед тобой все время влезают из других рядов разные гонщики. Регулировка дистанции есть, но она в очень маленьком диапазоне.