Жёсткая мате атика, это если только в Федоре.
Адаптивная она, ибо иначе для каждого нового веса, груза, угла, момента нужно все пересчитывать.
Я предполагаю, там програ мный каркас из жёстких правил-законов-методов и массив постоянно адаптирующихся модулей.
Т. е. с первого раза хрен что он сможет.
Но он может повторять действие и обучаться на ошибках.