Этот проект реализует Фонд перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника» по заказу МЧС России. Цель — разработать систему комбинированного управления антропоморфным робототехническим комплексом при выполнении спасательных операций.
НПО — не новичок в робототехнике. Существует эта организация уже 13 лет, за время своей работы НПО выпустило 50 роботов для частных компаний и государственных организаций. Среди заказчиков и партнеров — Минпромторг, ФСБ, МЧС, Министерство здравоохранения, Центр подготовки космонавтов им. Гагарина, Российское атомное сообщество, ракетно-космическая корпорация (РКК) «Энергия» и другие. НПО получает деньги как от частных, так и государственных заказчиков. Годовой бюджет составляет около 500 млн руб.
Сколько стоит проект?
Разработчики потратили около 300 млн рублей, но до завершения проекта еще далеко, так что это не полная сумма.
Какие характеристики у робота?
Его рост — 180 см, вес — около 160 кг. Мощность — 13,5 кВт (20 лошадиных сил).
Робот состоит из 15 тысяч деталей.
Программное обеспечение — операционная система реального времени, разработанная в Санкт-Петербурге на базе Linux.
Работа в автономном режиме — 1 час, заряжается он через обычную розетку.
Робот — полностью отечественная разработка?
Точной информации о процентном соотношении отечественных и иностранных компонентов для всех прототипов робота нет. Тем не менее, известно, что для одного из них 50% деталей изготавливались в России, остальные — по спецзаказу собираются в Японии, Германии, США, Швейцарии и других странах. Программное обеспечение для робота разработано на базе Linux, так что его тоже сложно назвать исключительно российским.
90% электронных компонентов для робота производят в России разные организации, включая предприятия «Абрис-Технолоджи» и Silicium из Санкт-Петербурга.
Федором управляет оператор?
Первые прототипы работали исключительно под управлением оператора. Сейчас стало известно, что Федор уже научился действовать автономно, причем это самообучающаяся система. Информацию об окружающей среде и ее параметрах робот получает от самых разных датчиков:
двух камер;
тепловизора;
микрофона;
GPS и ГЛОНАСС;
15 дальномерных лазеров;
специальной системы для определения положения своего тела.
Федор умеет идентифицировать типовые объекты и инструменты и различает препятствия. Все это он сводит в трехмерную схему окружающей обстановки. На данный момент он умеет открывать дверь, использовать дрель, стрелять из пистолета, водить автомобиль и квадроцикл
в автономном режиме.
В будущем разработчики планируют обучить робота самостоятельно определять задачу. Например, если Федор увидит пострадавшего во время землетрясения, чья нога придавлена бетонным блоком, он «поймет», что для освобождения человека нужно убрать блок и отнести пострадавшего в безопасное место.
Разработчики говорят, что оператором может быть врач, военный, спасатель или любой другой специалист. Так что робот при необходимости может выполнять самые разные функции, от изучения зараженного радиацией полигона до проведения строительных работ.
По словам разработчиков, электронно-механическая база Федора ничем не уступает ATLAS, которого разрабатывает агентство DARPA. Но программный комплекс не такой совершенный. В частности, потому, что с ATLAS работают тысячи программистов, а с Федором — только те, кто имеет непосредственное отношение к проекту.
Это сообщение отредактировал BigJew - 18.08.2021 - 01:48
yaplakal.com