Да нет дядя, как раз Вы и не грамотный. Любое разбирательство в суде идет с общих терминов - это раз.
Второе - ткните в п.10.1 где написано черным по белому, что нельзя маневрировать? Вам задаст такой вопрос судья, что ответите? Будете мычать как теленок?
В третьих - без терминологии ну ни как не обойтись. На вопрос судьи, почему Вы начали тормозить, Вы же сами ответите, что в соответствии с п.10.1 я обнаружил опасность и далее оп, возникает вопрос - а что такое опасность? И ваше личные домыслы интересовать судью не будут. Есть четкие определения опасности, маневра, обгона и пр.. Для того и общие определения и даны что бы с 23-х летним стаже вождения не трактовали Правила на свой лад.
Так что читайте Правила полностью, а не только последние два предложения п. 10.1