Можно, конечно. Но я категорически не понимаю.
Сам велосипедист с неплохим стажем.
Если нет велодорожек, езжу по проезжей части - так ПДД предписывают.
На тротуары не лезу, там ползают непредсказуемые пешеходы.
И вдруг, оказывается, что проезжую часть по ПП пересекать НЕ ПРИХОДИТСЯ.
Поэтому, если уж решил усложнить себе жизнь, усложняй до конца - слазь с вела и переходи как пешеход.