Удобных сидений нет не только в маршрутка и автобусах. Их нет нигде вообще! Разве что производители автомобилей об этом задумываются.
Производители мебели - никогда.
Всего два раза в жизни сидел на удобных сиденьях. Один раз в трамвая (да, смешно), там они из какого-то пластика были, там прям углубление под жопу и выступ под поясницу, если ровно сесть - блаженство, спина пищит как сучка от удовольствия.
А второй раз - на каком-то самодельном стуле в цеху. Там спинка на шарнире и регулировалась по высоте. Её под поясницу - хуяк - как же круто, ребята, это не передать.
Всё остальное - полное унылое говно.