Для этого есть 2 решения. Во-первых, Россия использует специальные гидроакустические устройства для создания точных подводных карт маршрута. Неизвестно, есть ли у России подводные лодки с гидролокационными технологиями, которые могут создавать точные подводные карты.
Вторым решением было бы пригнать «Белгород» относительно близко к цели и выстрелить «Посейдоном» по прямой. Это как минимум снижает вероятность подводного столкновения. В зависимости от ядерной боеголовки «Белгород» может оказаться слишком близко и просто будет уничтожен — запуск был бы отчаянной миссией.
Самая большая подводная лодка в РоссииК-329 «Белгород» — самая крупная и современная подводная лодка России. Корабль основан на проекте класса 949А, но модифицирован для запуска «Посейдона» и других подводных дронов. В этой модели отказались от привычных для современных АПЛ пусковых установок для крылатых ракет.
«Белгород» также может нести под корпусом мини-подводную лодку. Эти пилотируемые «исследовательские подводные лодки» предназначены для глубоководных операций и могут иметь двойное назначение.
Строительство субмарины началось в 1992 году. После нескольких задержек в 2009 году была проведена модернизация. В 2019 году лодка была спущена на воду. «Белгород» официально находится на вооружении с июля 2022 года.
Длина составляет 184 метра, а водоизмещение под водой достигает 30 000 тонн. Лодка питается от 2 ядерных реакторов и теоретически имеет бесконечный радиус действия.
«Белгород» может оставаться в эксплуатации до 120 дней, прежде чем потребуется пополнение запасов. На борту помещается 110 членов экипажа.