Всего же было построено 14 РПКСН этого проекта, одним из которых и был РПКСН К-211. Теперь же в строю всего два, один из которых модернизирован в качестве носителя сверхмалых подводных лодок.
Ракетный Подводный Крейсер Стратегического Назначения К-211 проекта 667БДР "Кальмар" был заложен весной 1976 г. под строительным номером 394 на заводе "Севмаш" в г. Северодвинск.
В декабре 1979 г. атомная подводная лодка была спущена на воду, а 28 августа 1980 г. введена в строй. Тогда РПКСН К-211 входил в состав 331-й отдельной бригады строящихся и ремонтирующихся подводных лодок Северного флота ВМФ ВС СССР.
23 мая 1981 г. при следовании РПКСН с полигона в базу произошёл нашумевший случай. В интернете утверждается, что за советским подводным ракетоносцем следила в опасной близости американская атомная подводная лодка класса "Стёджен" и по вине капитана последней произошло столкновение, а американская подлодка была опознана позже по оставшимся на месте фрагментам корпуса.
Сразу после инцидента К-211 встала в ремонт на замену правого гребного винта и восстановление горизонтального кормового стабилизатора, после чего вернулась на боевое дежурство.
В сентябре 1982 г. находящийся на боевом дежурстве подводный стратегический ракетный крейсер посетил с проверкой лично начальник Генерального Штаба ВС СССР генерал армии С. Ф. Ахромеев, а в конце того же года РПКСН К-211 совершил длительное подводное плавание по периметру Северного Ледовитого океана.
В интернете есть информация, что во время перехода в районе острова Шпицберген на подводной лодке произошла разгерметизация первого контура одного из реакторов. Так это или нет мы утверждать не берёмся т.к. в найденных источниках об этом сказано вскользь без документов и дат.
Осенью 1984 г. РПКСН К-211 совершил подлёдный трансарктический переход на Камчатку и вошёл в состав 25-й дивизии подводных лодок 2-й флотилии подводных лодок Тихоокеанского флота с дислокацией в г. Вилючинск.
В 1989 г. подводный ракетоносец совершил переход в Приморский край и был поставлен на ремонт и модернизацию на заводе "Звезда", войдя в состав 72-й отдельной бригады строящихся и ремонтирующихся подводных лодок Тихоокеанского флота ВМФ СССР.
Не смотря на последующий распад Советского Союза, подводная лодка прошла модернизацию и в 1993 г. вернулась на боевое дежурство в составе 25-й дивизии подводных лодок 16-й эскадры подводных лодок ТОФ.
В 1996 г. К-211 во время учений, совместно с другими подводными лодками дивизии, успешно совершил групповой пуск баллистическими ракетами морского базирования по береговым целям.
15 сентября 1998 г. стратегическому ракетному подводному крейсеру К-211 было присвоено имя "Петропавловск-Камчатский".
Во время учений 2007 г. РПКСН вновь проводил пуск баллистической ракеты, успешно поразив положенную цель на полигоне "Чижа".