так и есть, я в 90-е работал в НИИ РАН, приходил туда как математик-программист, а лаборатория занималась робототехникой, завлаб д.т.н. куча моногафий по теме. Я их все прочитал, и говорю ему - в смысле математики я тут не вижу достижений, я не могу отсюда ничего взять для своего диссера. А он отвечает - если ты сможешь это все математически разложить, то сразу на докторскую иди