Не путать акрил для рисования и акрил, который наносят на ванну. Разный состав. Для рисования отмоется горячей водой, потому что полимерные смолы, которые в составе, разбухают от воды. А вот те которые наносят на ванны, там состав термоядерный - удалить можно только наждаком. От художественных красок могут остаться только пятна цвета, если используют химический пигмент. И то не все.
А с ткани верно, если засохла акриловая краска, то хрен отмоешь. Если только пробовать отмыть сольвентом или уничтожителем краски. Но можно убить саму ткань и полиняют цвета.