Полагаю, это зависит от принтера и экструдера. В классическом (не боуден) экструдере на прюшеподобных принтерах пластик меняется на раз-два. Нагрели сопло, вытащили один пластик, сунули другой.
Бывает, что он отказывается оттуда выходить, но это уже признак того, что тефлоновая трубка приказывает долго жить и скоро пластик вообще туда не пройдет - пора обслуживать-с.