Первое:
Все те "самодвижущиеся" катринки - это НЕ механизмы. Это обычные
кинематические схемы.
Второе:
В схемах НИКАК не учитывается распределение внешних/внутренних нагрузок и свойства реальных материалов.
Посему нельзя оценивать "полезность" схемы или её КПД, ибо такового принципиально не существует.
Третье:
На основе данных схем действительно можно построить механизмы (или их отдельные части), но в большинстве своём такие механизмы будут нецелесообразны, из-за потенциальной сложности и неремонтопригодности.
Крайне узкая ниша специализированного оборудования - единственный потребитель механизмов на основе таких схем.
И последнее:
Такие кинематические схемы ВСЕГДА служили прекрасным наглядным пособием при изучении такого раздела механики как кинематика. Годится для демонстрационных стэндов, показов на "днях открытых дверей" какого-либо НИИ. По сути, основная цель - привлечение новых, молодых людей в разработчики или на другие инженерные вакансии.