Дрон террористический, конструкция и себестоимость

[ Версия для печати ]
Добавить в Telegram Добавить в Twitter Добавить в Вконтакте Добавить в Одноклассники
Страницы: (19) « Первая ... 11 12 [13] 14 15 ... Последняя »  К последнему непрочитанному [ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]
Одинец
9.01.2018 - 16:40
2
Статус: Offline


Мрачный надругатель

Регистрация: 27.10.10
Сообщений: 11045
Цитата (Agafon @ 9.01.2018 - 16:26)
Цитата (NetFix @ 9.01.2018 - 19:31)
Цитата (kuzvv @ 9.01.2018 - 13:28)
Цитата (NetFix @ 9.01.2018 - 13:21)
Можно, модификацией прошивки. При сбое или ненормальном изменении сигнала GPS(когда работает глушилка), отключаем GPS c приёмником RC и идём по приборам(барометр, акселерометр, магнитометр).
Но хз, наверное один фиг собьют.

А какова точность по приборам? Ну например если на 10 км отрежут GPS.

Думаю ошибка будет в километры.

Только конструкторам ракеты Tomahawk не говорите .
А то обидятся сильно ...

Так-то оно так...
Вот только электроника "Топорика" совсем других денег стоит. И даже на Алибабе её не купишь...
 
[^]
drsimon
9.01.2018 - 16:43
1
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 5.04.12
Сообщений: 8950
Цитата (JIblC @ 9.01.2018 - 16:16)
Цитата
Научить сетку отличать хуй от самолёта дело нехитрое, поставить камеру от дядюшки Ляо и дешевую оптику и вот вам

эпическая такая хуета получится.
Во-первых, с высоты твой самолётик будет похож на крестик с пяти пикселей даже в неговно-оптику, а летать к каждому предмету, показавшемуся "нейросети" крестиком, устанет любой моторчик, а во-вторых, отэтауот РЭБ забъёт нахуй нейро-радиосвязь и вся эта умненькая мелкая шелупонь превратится в тупое стадо, бесцельно кружащееся над... И потом, для примера - с IP-камеры идёт поток в 4-8 МБит. И на сегодня уже даже самый раступой дегенерат знает, что присопливленные по вайфаю 4-5-6 камер являют собой проблему с фризами и эпизодическим дисконнектом, достаточную для того, чтобы так больше не делать.
А ты по тому же принципу аж воевать собрался, надожи... Может, сначала теорию подтянуть вместе со штанами???

Какая нахер IP камера, что ты блин несёшь. Ты видеопоток собрался транслировать чтоли? Прямо в эфир Аль-Джазиры?

Делаешь захват изображения (даже не видеопотока, а просто фото) 1-2 раза в секунду с USB-камеры, для медленной балалайки на моторе от бензокосы этого более чем достаточно.

Далее достаточно метаданными кидаться между аппаратами, координата и класс распознанной цели, это пара десятков байт. Я плохо шарю в оптической связи, но полагаю, есть средства пульнуть это по IR или лазером каким на пару км. В обход всяческой РЭБ. Да хоть из динамика проорать, там данных с гулькин хер надо передать.
 
[^]
JIblC
9.01.2018 - 16:45
0
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 17.02.15
Сообщений: 7706
Цитата
Это все зависит только от квалификации проектировщика дрона

А так же от досконального знания алгоритмов работы РЭБ, подменяющей GPS-координаты, и прочая, и прочая...
Так же ему требуется технологическая площадка для испытания подобных устройств, желательно с какой-никакой "обратной связью", например с анализом записи параметров телеметрии "внезапно заблудившегося" дрона и т.п. Да кто ж ему только это всё предоставит, гг))

Цитата
Телевизионные ГСН, ТЕРКОМ и прочие вещи не существуют в природе

Сии несуществующие в природе вещи все как одна работают - а хули там! - на алиэкспрессных поделках деда Ляо. С говнооптикой, ога.
А "армия" за какую-то там ПЗС-матрицу о трёхстах двадцати тэвэ-линиях ибические бабки выкидывает, ибо про этого Ляо и китайскую торговую площадку не сном, ни духом, дегенераты эдакие.
 
[^]
PerroSAmoreS
9.01.2018 - 16:48
0
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 16.04.13
Сообщений: 1303
Цитата (mrzorg @ 9.01.2018 - 12:46)
Ну так блеать. У шахидов бабло не пилят, как у белых людей.

Сравниваем стоимость пр-ва одно водопроводной трубы "мейд ин Газа" и пр-во одной ракеты для "Железного Купола". Слава аллаху, пиндосы бабло дают. А сли б не они, то вы представляете, за чей счёт был бы это банкет? cool.gif

за наш, русских? rulez.gif
 
[^]
kuzvv
9.01.2018 - 16:48
0
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 8.03.14
Сообщений: 13858
Цитата (АлВул @ 9.01.2018 - 16:10)
Цитата (kuzvv @ 9.01.2018 - 20:02)
Цитата (АлВул @ 9.01.2018 - 15:02)
Цитата (kuzvv @ 9.01.2018 - 18:52)
Цитата (АлВул @ 9.01.2018 - 14:32)
РЭБ же не работает в круглосуточном режиме? База же тоже доступна для визуального наблюдения?
Запуск далее чем 10 км зачем? Это местность чем-то контролируется постоянным патрулированием? Тогда не проще ли бить патрули?

Есть разные зоны охраны, но если территория вами не контролируется всегда есть шанс что вас возьмет контрразведка, а если вы тащите груз шанс резко повышается. Соответственно если граница контролируемой зоны находиться за 100 км от объекта всегда есть желание бить со своей территории НЕ рискуя своими людьми. Причем часто технарь и диверсант разные люди а приблизиться по вражеской территории но 90 км и выстрелить на 10 км нужен неплохой диверсант и технарь одновременно, а если еще надо тащить груз это уже группа и потеря одного лишает смысла риск всех. Нет, если есть маленький шанс ударить из спокойной области им будут пользоваться. Тем более что стоимость низкая. Вам вопрос вы бы пошли на 90 км в глубь игил таща на себе трубы и мины?

Ну как бы территория бармалеев. И их судя по всему местные поддерживают. Там вокруг базы на 100 км нет местных?

Хорошо, такой вопрос вы технарь в ДНР, что вам проще -сделать БПЛА на 40-100 км дальности или взять трубу миномета, мины и по проселкам пройти по своей территории в глубь занятую укропами 90 км? Зная что если заметят убьют, а после выстрелов будут гнать те же 90 км. Да территория ваша, но на ней работают (и довольно качественно) люди хорошо знающие местные условия.

Так территория то не враждебна бармалеям. У них там не вглубь, они там свои.

А ты понимаешь что и в ДНР территория не враждебная, но на 20-30 человек найдется одна крыса которая за деньги стуканет в СБУ и будешь ты бежать 90 км до своих, а тебя будут ловить западенцы и майданутые с тепловизорами и квадрокоптерами что ты выберешь? Да территория для бармалеев родная но какой процент их там поддерживает вопрос спорный хорошо если 50% а если 10%, ведь Сирийцам эта война в печенках сидит.
 
[^]
AlexDoc
9.01.2018 - 16:49
-2
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 26.10.07
Сообщений: 1647
Цитата (Agafon @ 9.01.2018 - 16:33)
Цитата (AlexDoc @ 9.01.2018 - 22:29)
Чую я, что наступает новая эпоха партизанской и - увы - террористической войны: мелкие дешевые дроны, штук по 30 за ночь на протяжении 10 ночей, к примеру. На каждом - полкило пластита и поражающие элементы.
Противодействовать такому - ни один "Панцирь", ни один бюджет не справится.
Даже если из этих 300 штук до цели долетят 10, то они выведут из строя технику ценой в миллионы долларов.
А теперь представим, что дронов 1.000.

Тебе нужно будет либо задолго заранее закупаться комплектухой .
Либо освоить производство части комплектухи на дочерних предприятиях в поле .
Иначе такие бодрые закупки сразу видны тем кого мы не видим и не слышим в обычной жизни ...

Фигня.
Купить 1000 кмплектов в магазине дядюшки Ляо через подставные эккаунты. Это сложно? Покупок там миллионы в день. Отследи по 3-4 комплекта на эккаунт на протяжении месяца-двух.А в 30 магазинах на том же известном сайте?
А еще эккаунты воруют.. а еще.. а еще.. а еще... Да хер ты че отследишь, короче.
 
[^]
агроном55
9.01.2018 - 16:49
0
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 1.08.16
Сообщений: 579
Цитата (mrzorg @ 9.01.2018 - 12:46)
Ну так блеать. У шахидов бабло не пилят, как у белых людей.

Сравниваем стоимость пр-ва одно водопроводной трубы "мейд ин Газа" и пр-во одной ракеты для "Железного Купола". Слава аллаху, пиндосы бабло дают. А сли б не они, то вы представляете, за чей счёт был бы это банкет? cool.gif

А как это говно наводится?или как старинная русская забава:на кого Бог пошлет.
 
[^]
yur1x
9.01.2018 - 16:53
1
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 18.06.17
Сообщений: 3474
вот. жуткие террористы высаживают десант.

 
[^]
DED1972
9.01.2018 - 16:55
1
Статус: Offline


Юморист

Регистрация: 24.07.17
Сообщений: 583
Цитата
Сии несуществующие в природе вещи все как одна работают - а хули там! - на алиэкспрессных поделках деда Ляо. С говнооптикой, ога.

Тут такое дело... То, что в 60-е - 70-е было нереальным хайтеком, доступным только с безразмерным военным бюджетом- уже давно таковым не является.
И у дядюшки Ляо продаются приборы, на порядки превосходящие тогдашний хайтек по параметрам.
Се ля ви, так сказать.
Камера даже в плохоньком мобильнике в десять и более раз лучше по разрешению и компактнее, чем камера 60-х годов разработки в телевизионной ГСН.
И мозгов в средней мобилке больше, чем в той же ракете- уж не знаю, во сколько раз.
 
[^]
klayan
9.01.2018 - 16:56
1
Статус: Offline


Приколист

Регистрация: 5.03.16
Сообщений: 276
Не очень хорошо себя панцирь против мишени-беспилотника показал вот на этом видео:

https://vk.com/video-23956241_456242074

А если таких мишеней-шахидов будет 10-20?

Не умею сюда видео заливать..
 
[^]
kuzvv
9.01.2018 - 16:56
0
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 8.03.14
Сообщений: 13858
Цитата (ErmakSibir @ 9.01.2018 - 16:22)
Цитата (kuzvv @ 9.01.2018 - 16:02)
Хорошо, такой вопрос вы технарь в ДНР, что вам проще -сделать БПЛА на 40-100 км дальности или взять трубу миномета, мины и по проселкам пройти по своей территории в глубь занятую укропами 90 км? Зная что если заметят убьют, а после выстрелов будут гнать  те же 90 км. Да территория ваша, но на ней работают (и довольно качественно) люди хорошо знающие местные условия.

Мало вводных.
какую задачу вы решаете?
БПЛА оружие точечное, управляемое. Есть ли у противника РЭБ? Если есть то какой?

Донести до цели с точностью до 50 метров 1-2 кг БЧ. Противодействие ЛЮБОЕ какое придумаешь (кроме ЯО и ЭМИ от него все таки можно защититься) цена вопроса 200-400 $ за БЧ ну или если не сделаете идите пешком 90 км по вражеской территории тащите миномет который тоже стоит денег. И главное, вопрос в том что ВЫ готовы думать головой или тащить мины на своем горбу в любой момент погорев и получив пулю.
 
[^]
ZlobniyTip
9.01.2018 - 16:58
-1
Статус: Offline


Да-да, укроп!

Регистрация: 22.03.17
Сообщений: 3069
Цитата (JIblC @ 9.01.2018 - 15:45)
Цитата
Это все зависит только от квалификации проектировщика дрона

А так же от досконального знания алгоритмов работы РЭБ, подменяющей GPS-координаты, и прочая, и прочая...
Так же ему требуется технологическая площадка для испытания подобных устройств, желательно с какой-никакой "обратной связью", например с анализом записи параметров телеметрии "внезапно заблудившегося" дрона и т.п. Да кто ж ему только это всё предоставит, гг))

Цитата
Телевизионные ГСН, ТЕРКОМ и прочие вещи не существуют в природе

Сии несуществующие в природе вещи все как одна работают - а хули там! - на алиэкспрессных поделках деда Ляо. С говнооптикой, ога.
А "армия" за какую-то там ПЗС-матрицу о трёхстах двадцати тэвэ-линиях ибические бабки выкидывает, ибо про этого Ляо и китайскую торговую площадку не сном, ни духом, дегенераты эдакие.

А ему не надо знать алгоритмы РЭБ, подменяющей координаты GPS. Ему достаточно знание того, что данные GPS/Glonass/Beidou, идущие с приемника изменились, а траектория, просчитанная для ИНС - нет, что уже говорит про то, что идет вмешательство и ему скармливают левые данные.
Если же говорить про Терком и тд, то для такого дешевого гаджета это не нужно.
Проще (и дешевле), к примеру, организовать скажем оптическое распознавание изображения самолета например силами одноплатника Nvidia Jetson за 200$, и реализацию прицеливания прямо на образ. Все равно дрон выйдет дешевле, чем даже надувной самолет или скажем надувной ракетный комплекс в натуральную величину.
 
[^]
АлВул
9.01.2018 - 16:58
0
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 22.08.17
Сообщений: 3602
Цитата (kuzvv @ 9.01.2018 - 20:48)
Цитата (АлВул @ 9.01.2018 - 16:10)
Цитата (kuzvv @ 9.01.2018 - 20:02)
Цитата (АлВул @ 9.01.2018 - 15:02)
Цитата (kuzvv @ 9.01.2018 - 18:52)
Цитата (АлВул @ 9.01.2018 - 14:32)
РЭБ же не работает в круглосуточном режиме? База же тоже доступна для визуального наблюдения?
Запуск далее чем 10 км зачем? Это местность чем-то контролируется постоянным патрулированием? Тогда не проще ли бить патрули?

Есть разные зоны охраны, но если территория вами не контролируется всегда есть шанс что вас возьмет контрразведка, а если вы тащите груз шанс резко повышается. Соответственно если граница контролируемой зоны находиться за 100 км от объекта всегда есть желание бить со своей территории НЕ рискуя своими людьми. Причем часто технарь и диверсант разные люди а приблизиться по вражеской территории но 90 км и выстрелить на 10 км нужен неплохой диверсант и технарь одновременно, а если еще надо тащить груз это уже группа и потеря одного лишает смысла риск всех. Нет, если есть маленький шанс ударить из спокойной области им будут пользоваться. Тем более что стоимость низкая. Вам вопрос вы бы пошли на 90 км в глубь игил таща на себе трубы и мины?

Ну как бы территория бармалеев. И их судя по всему местные поддерживают. Там вокруг базы на 100 км нет местных?

Хорошо, такой вопрос вы технарь в ДНР, что вам проще -сделать БПЛА на 40-100 км дальности или взять трубу миномета, мины и по проселкам пройти по своей территории в глубь занятую укропами 90 км? Зная что если заметят убьют, а после выстрелов будут гнать те же 90 км. Да территория ваша, но на ней работают (и довольно качественно) люди хорошо знающие местные условия.

Так территория то не враждебна бармалеям. У них там не вглубь, они там свои.

А ты понимаешь что и в ДНР территория не враждебная, но на 20-30 человек найдется одна крыса которая за деньги стуканет в СБУ и будешь ты бежать 90 км до своих, а тебя будут ловить западенцы и майданутые с тепловизорами и квадрокоптерами что ты выберешь? Да территория для бармалеев родная но какой процент их там поддерживает вопрос спорный хорошо если 50% а если 10%, ведь Сирийцам эта война в печенках сидит.

Добавь к этому ещё что войск нет наших, которые бы занимали посёлки и города. И то, что в их междусобойчике они едины против пришлых, которых они никак за миротворцев не считают. Так что, кто бы там не стуканул, то им не надо бежать 90 км куда-то, они там же и растворятся.
 
[^]
kuzvv
9.01.2018 - 17:00
1
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 8.03.14
Сообщений: 13858
Цитата (DED1972 @ 9.01.2018 - 16:27)
Цитата
эпическая такая хуета получится.

И не говорите. Телевизионные ГСН, ТЕРКОМ и прочие вещи не существуют в природе, ибо их придумали задолго до появления i7 процессоров... :)

Телевизионные системы наведения требуют устойчивой связи в условиях хорошей РЭБ её гарантировать НЕВОЗМОЖНО.
 
[^]
ZlobniyTip
9.01.2018 - 17:01
-2
Статус: Offline


Да-да, укроп!

Регистрация: 22.03.17
Сообщений: 3069
Цитата (kuzvv @ 9.01.2018 - 15:02)
Хорошо, такой вопрос вы технарь в ДНР, что вам проще -сделать БПЛА на 40-100 км дальности или взять трубу миномета, мины и по проселкам пройти по своей территории в глубь занятую укропами 90 км? Зная что если заметят убьют, а после выстрелов будут гнать  те же 90 км. Да территория ваша, но на ней работают (и довольно качественно) люди хорошо знающие местные условия.

Там специфика такова, что 80% местных аборигенов всё похуй - если территория под украинским контролем - сольют в СБУ, что увидели ДНРовцев. Если под ДНР - сольют в "МГБ", что видели украинцев. Власть меняется - меняются и предпочтения. Поэтому им безусловно лучше это технически решать, ну или найти камикадзе, готовых умереть за русский мир. Хотя, большинство все же предпочитает жить и за рубли, а не умереть и за ДНР.
 
[^]
slawomir
9.01.2018 - 17:03
1
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 17.03.09
Сообщений: 10746
Цитата (Одинец @ 9.01.2018 - 17:03)
Цитата (АлВул @ 9.01.2018 - 12:53)
Цитата (Одинец @ 9.01.2018 - 16:47)
Не так всё просто.
Возле военного объекта могут работать глушилки GPS, да и GSM, надо дублировать чем-то недешёвым и вряд ли легкодоступным. А вот по промышленному или многолюдному объекту - да.

А просто без координат с отчётом расстояния от точки и направления нельзя как-нибудь реализовать?

Было такое. С боевой частью в тонну, немалой дальностью и точностью попадания - квадрат 5х5 км. "Фау-1" называлась.
На нынешних технологиях будет квадрат 1х1 км.
Или совсем не те деньги.

Вроде как реплики Фау-1 с полуактивным управлением и элементами ИИ для обвода пво корейцы делают серийно - для заказчиков из мексики...
 
[^]
спакетом
9.01.2018 - 17:05
4
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 26.07.15
Сообщений: 7652
Цитата (АлВул @ 9.01.2018 - 16:10)
Так территория то не враждебна бармалеям. У них там не вглубь, они там свои.

Очень даже враждебная. В Сирии гражданская война, мы на одной стороне конфликта. Базы находятся как раз на земле тех, кому мы помогаем. Т.е. тех, кого бармалеи без нас резали, и кто еще до нас выпиливал бармалеев. Так что с враждебностью там все в порядке.
 
[^]
БоRода61
9.01.2018 - 17:09
1
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 7.04.15
Сообщений: 1306
Цитата
В кружке, котором я занимался, был . дин пульт управления (который стоил как автомобиль ВАЗ 2102)
Уже гонево.Детский лепет на лужайке.
 
[^]
42EHOTA
9.01.2018 - 17:09
1
Статус: Offline


коллега

Регистрация: 16.03.17
Сообщений: 5897
какие жпсы, о чем речь? для наведения жпс это жопа. дешевка.
томагавки по картам и локатору с 70х летают. почему топографические карты в союзе скрывали? не для того ли чтоб томагавк заблудился?
калибры: "по морским целям составляет 375 км, по наземным — 2600 км". откуда разница такая аж на порядок? не оттого ли что они летают по карте, а не по глонассу?
похеру им на рэб и жпсы.
думаю, и в сделанном на коленке дроне это реализуемо при нынешнем состоянии картографии
 
[^]
АлВул
9.01.2018 - 17:11
0
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 22.08.17
Сообщений: 3602
Цитата (спакетом @ 9.01.2018 - 21:05)
Цитата (АлВул @ 9.01.2018 - 16:10)
Так территория то не враждебна бармалеям. У них там не вглубь, они там свои.

Очень даже враждебная. В Сирии гражданская война, мы на одной стороне конфликта. Базы находятся как раз на земле тех, кому мы помогаем. Т.е. тех, кого бармалеи без нас резали, и кто еще до нас выпиливал бармалеев. Так что с враждебностью там все в порядке.

И какие местные группировки поддерживают Асада?
 
[^]
kuzvv
9.01.2018 - 17:11
2
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 8.03.14
Сообщений: 13858
Цитата (DED1972 @ 9.01.2018 - 16:55)
Цитата
Сии несуществующие в природе вещи все как одна работают - а хули там! - на алиэкспрессных поделках деда Ляо. С говнооптикой, ога.

Тут такое дело... То, что в 60-е - 70-е было нереальным хайтеком, доступным только с безразмерным военным бюджетом- уже давно таковым не является.
И у дядюшки Ляо продаются приборы, на порядки превосходящие тогдашний хайтек по параметрам.
Се ля ви, так сказать.
Камера даже в плохоньком мобильнике в десять и более раз лучше по разрешению и компактнее, чем камера 60-х годов разработки в телевизионной ГСН.
И мозгов в средней мобилке больше, чем в той же ракете- уж не знаю, во сколько раз.

Вот в том и проблема что мозгов в средней мобилке в несколько раз больше чем у среднестатистического индивидуума.
 
[^]
slawomir
9.01.2018 - 17:13
0
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 17.03.09
Сообщений: 10746
Цитата (спакетом @ 9.01.2018 - 17:14)
Все системы удаленного управления и позиционирования продаваемые гражданским, на том же али - глушатся/выводятся из строя РЭБ.

То что можно спаять вручную в гараже - без визуального сопровождения бесполезно.

Вопрос в другом. Почему нет на вооружении беспилотников по цене одноразового стаканчика у нас? Против современной армии они не применимы, но чтобы гонять дикарей они гораздо лучше ракет стоимостью в несколько миллионов.

На цене одноразового стаканчика яхту не упрешь...

Блин, читал как-то Меганезию Розрва...
 
[^]
Ancifero
9.01.2018 - 17:14
0
Статус: Offline


Продам гараж

Регистрация: 25.05.12
Сообщений: 12434
Цитата (mrzorg @ 9.01.2018 - 15:46)
Ну так блеать. У шахидов бабло не пилят, как у белых людей.

Сравниваем стоимость пр-ва одно водопроводной трубы "мейд ин Газа" и пр-во одной ракеты для "Железного Купола". Слава аллаху, пиндосы бабло дают. А сли б не они, то вы представляете, за чей счёт был бы это банкет? cool.gif

За счет самих же евреев?
 
[^]
ZlobniyTip
9.01.2018 - 17:14
0
Статус: Offline


Да-да, укроп!

Регистрация: 22.03.17
Сообщений: 3069
Цитата (спакетом @ 9.01.2018 - 16:05)
Цитата (АлВул @ 9.01.2018 - 16:10)
Так территория то не враждебна бармалеям. У них там не вглубь, они там свои.

Очень даже враждебная. В Сирии гражданская война, мы на одной стороне конфликта. Базы находятся как раз на земле тех, кому мы помогаем. Т.е. тех, кого бармалеи без нас резали, и кто еще до нас выпиливал бармалеев. Так что с враждебностью там все в порядке.

Одна сторона конфликта - иранские и афганские шииты, сирийские алавиты Асада и россияне. Другая сторона конфликта - сунниты

Это сообщение отредактировал ZlobniyTip - 9.01.2018 - 17:19
 
[^]
NetFix
9.01.2018 - 17:15
3
Статус: Offline


Ярила

Регистрация: 14.08.13
Сообщений: 1579
Цитата (JIblC @ 9.01.2018 - 15:55)
Мне действительно интересно, как эта зимбурятина работает. А ещё более - вопрос расстановки приоритетов.

Хотя, раз уж датчика скорости нет, а ИНС - это тупо гирокомпас, который без скорости перемещения может на-навигировать так, что Сусанин обзавидуется.
Круто-РЭБ "скажет" вашей плате, что летающая граната УЖЕ прилетела - и что? Верно, она с радостью разъебенится об пустыню где-то на подлёте, несмотря на все эти ваши ИНС с альтиметрами и магнитометрами.
КАК эта ваша "ИНС" поймёт, что она уже на месте, без GPS и "знания" пройденного пути? Правильно, никак.
По полётному времени, которое тоже отвалилось вместе с GPS?
А что делать с попутным/встречным ветром?

В простейших квадрокоптерах(без GPS) стоит полётный контроллер(СС3D например) за 5$, в нём стоит магнитометр, это такая штука, которая измеряет направление магнитных линий земли(направление полёта), практически как компас.

Ещё там есть барометр(альтимер), который измеряет высоту полёта.

А ещё там есть акселерометр, который измеряет скорость полёта и одновременно фиксирует рывки аппарата по всем трём осям(крен, тонгаж, рысканье).

Ещё там есть микроконтроллер(мини компьютер), который одновременно получает информацию со всех этих датчиков и выдаёт(не просто так, а по ПИД закону) управляющее воздействие на исполнительные механизмы(движки пропеллеров), корректируя рывки аппарата от порывов ветра.

Если ПИД по этим датчикам настроен правильно, то аппарат висит в воздухе как вкопанный даже при сильных порывах ветра.

У контроллера для модели самолёта, задача по стабилизации ещё проще, чем у коптера(CC3D умеет управлять и самолёты кстати).

Это сообщение отредактировал NetFix - 9.01.2018 - 17:18
 
[^]
Понравился пост? Еще больше интересного в Телеграм-канале ЯПлакалъ!
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей) Просмотры темы: 59286
0 Пользователей:
Страницы: (19) « Первая ... 11 12 [13] 14 15 ... Последняя » [ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]


 
 



Активные темы






Наверх